型号ty-GSL-01

螺旋式推荐，带双激光可以测管道缺陷面积大小

东至管道机器人大品牌-检测-天仪-全自动检测-操作简单

公司优势：

公司推出配套的在线分析软件运营平台，帮助客户建立管网大数据库，带管网电子地图、管网路线图、管网曲线图，这是目前同行没有的

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、 摄像头带双激光功能，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，标的缺陷程度，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、 添加双推力风扇，使得行走更加快捷方便（同行没有）

5、 带360°水平无限旋转以及180°仰俯摄像头，能观看前面、后面、上下、左右四周影像（同行没有）

6、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，没有这个功能，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；

二、无线爬行器参数：

1、 滚筒螺旋式行走方式，配加力风扇推进

2、 摄像头功能：高清，带水平360°旋转、仰俯90°能观测前后、左右、上下四周

3、 激光功能：带双激光测量堵塞大小，缺陷程度；

4、 灯光功能：前面12个LED远光灯+6个LED灯光

5、 风扇功能：带两个推力风扇，加力推进，功力强劲，更加快捷

6、 转弯灵活：可以原地360°转弯

7、 静水速度0.5m/s

8、 逆水速度≤0.3m/s

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合400~2000mm的管径

天仪海波服务放心可靠利用动态扭矩传感器提高机器人步行控制的稳定性，同时机器人采用平面并联五杆，极大的提高了跨步能力，并使机器人足端的输迹具备调节性，提高了机器人对行走环境的适应性。综上所述，四足机器人的研究应用，可以投入到抢险救灾和等各个领域，具有非常广阔的发展前景，但传统步行机器人结构设计在实际应用中还存的一些问题。

天仪海波技术保证 怎样将信息技术与机器人课程融合贯通，提高学生综合素养，是一名信息技术教师应该思考的问题。1转变观念，信息技术发展迅猛，“互联网+”背景下，教师应适用新常态，熟悉并且使用新技术，尽快进入角色，与新技术对接，采取“走出去，带回来”的方式，加强现代教育思想和现代教育理念的学习，从思想上促使观念更新。

天仪海波信息推荐像蛇一样前行。管道机器人可完成的管道作业有哪些？在生产、安装过程中的管内外质量检测。使用过程中焊缝情况、表面腐蚀、裂缝破损等故障诊断。恶劣环境下管道清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护。对埋地旧管道的修复。管道内外器材运送、抢救等其它用途。管道机器人适用的小管径为150mm，大可达2000mm。